工程项目技术路线图模板

flowchart TB
    subgraph E1[需求与调研]
        direction LR
        A[任务需求分析] --> B[现状与技术调研] --> C[技术指标确定]
    end
    subgraph E2[方案设计]
        direction LR
        D[总体方案论证] --> E[关键技术攻关] --> F(方案评审)
    end
    subgraph E3[详细设计与研制]
        direction LR
        G[硬件 / 结构设计] --> I[样机集成]
        H[软件 / 控制设计] --> I
    end
    subgraph E4[试验验证]
        direction LR
        J[单元测试] --> K[系统联调] --> L[现场试验与指标测试]
    end
    subgraph E5[交付与总结]
        direction LR
        M[优化改进] --> N[成果交付] --> O[技术总结]
    end
    E1 --> E2 --> E3 --> E4 --> E5

请用 Mermaid 的 flowchart TB 语法画一张工程项目技术路线图，项目是【项目名】。分五个阶段，每个阶段一个 subgraph、方括号里写阶段名，subgraph 里加 direction LR：需求与调研（任务需求分析 → 现状与技术调研 → 技术指标确定）；方案设计（总体方案论证 → 关键技术攻关 → 方案评审，评审用圆角节点）；详细设计与研制（【硬件 / 结构设计】与【软件 / 控制设计】两条并行，都连到「样机集成」）；试验验证（单元测试 → 系统联调 → 现场试验与指标测试）；交付与总结（优化改进 → 成果交付 → 技术总结）。阶段之间用 subgraph 的 id 相连（E1 --> E2）。只输出 mermaid 代码块。